管道检漏机器人项目组与湛江港石化码头有限公司技术交流会

      为了全面调查管道检漏机器人市场应用前景、为本项目技术进步提供企业有力支撑，2021年2月28日下午，管道检漏机器人项目组和湛江港石化码头有限公司线上召开技术交流会。公司莫希明、马佳等7名领导与项目组成员黄毅、康可依、李传涛、宋世博、马镜深参加，展开技术交流。
      会议伊始，项目组成员康可依从研究背景及意义、设计方案、研究内容、实验模型、创新点分析、节能减排分析与应用前景六个方面进行项目介绍。系统分析外部检测法与目前内部检测机器人的弊端，重视国家政策支持作用与管道泄漏事件现实需要。强调机器人的设计方案包括快速推进模式、缓慢检测模式和一体化搭载台三部分，同时分板块的介绍三个部分的研究内容。最终得出本项目具有主动推进、可控制、两栖运动、运动单元与检测单元相结合、体积减小的创新点，分析本项目对于节能减排的效果与广阔的应用前景。
     之后，公司领导和项目组成员展开讨论。项目组黄毅同学表示希望得知企业目前管道检测的需求。莫希明总经理强调，企业在检测方面更加注重对于石油泄露的预防，因此引导项目组对于管壁厚度检测做进一步研究。同时对于管道检测机器人如何使用进行探讨，给出更加适用于长输管道与埋地管道的应用场景，而对于短管道或区域管道，管道检测更加应当重视内腐蚀的问题。项目组同学表示受益匪浅，并更加明确了下一步的研究方向。
      最后，项目组成员与公司领导取得共识，下一步将完善项目技术，继续保持良好沟通，促进项目良好发展。